一个基于超过10万小时真实世界轨迹预训练的机器人基础模型,用于扩展视觉-语言-动作具身智能。

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最近更新

2026-07-16

AI 仓库情报摘要
FR-AI / ANALYSIS

为什么值得关注

这是少数来自大型厂商、利用如此大规模真实世界轨迹数据集来扩展具身AI的尝试,尽管代码和模型权重尚未公开。

适合谁使用

  • 机器人学研究者
  • 具身AI从业者
  • 小米生态系统开发者
  • 工业自动化工程师

典型使用场景

  • 家庭或工厂环境中的通用机器人操作
  • 学习后运动技能的零样本部署
  • 机器人学习中的缩放定律研究
  • 视觉-语言-动作模型的基准测试

项目优势

  • 基于超过10万小时真实世界轨迹训练,远超典型数据集规模
  • 声称可直接用于具身任务
  • 附带已发布的引文,表明有正式研究支撑

使用前须知

  • 代码和模型权重尚未发布(预计2026年7月)
  • 未提供技术细节、基准测试或评估结果
  • 在非受控环境下的实际性能不明确

README 快速开始

Xiaomi-Robotics-1

Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories

Our latest robot foundation model, pre-trained on over 100K hours of real-world trajectories, brings scaling to embodied intelligence—and is ready to use out of the box.

 

 


🚀 Coming soon — July 16, 2026

Code and model weights will be released soon. Stay tuned.

Citation

If you find this work useful, please consider citing:

@article{xiaomi2026robotics1,
  title={Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories},
  author={Xiaomi Robotics},
  journal={arXiv preprint},
  year={2026}
}

项目描述

Code for Xiaomi-Robotics-1

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