MiniCPM-Robot 是一系列紧凑的视觉-语言-动作模型,用于通用机器人操作和端侧目标跟踪,凭借 1.5B 和 0.9B 参数取得强劲性能。

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Apache-2.0

最近更新

2026-07-20

AI 仓库情报摘要
FR-AI / ANALYSIS

为什么值得关注

它发布了首个完全端侧的具身目标跟踪模型(0.9B),在 Unitree Go2 上达到 5+ FPS,并在操作基准上超越大得多的模型(如 π₀.₅、Qwen-VLA),且开源。

适合谁使用

  • 构建通用操作策略的机器人研究人员
  • 在边缘/嵌入式设备上部署 AI 的开发者
  • 拥有 Unitree Go2 或类似足式机器人的爱好者
  • 寻求高效 VLA 的具身 AI 实践者

典型使用场景

  • 用单一权重进行通用拾取、放置和工具操作
  • 在杂乱或对抗环境中进行实时目标跟踪
  • 在低功耗硬件上部署纯视觉、自然语言指令驱动的跟踪
  • 利用流式记忆实现长距离操作,无需重计算开销

项目优势

  • 1.5B 的通用 VLA 在多个操作评估上超越 3B–5B+ 模型
  • 流式推理将 60 帧历史每个决策步的 TFLOPs 从 125 降至 3.3
  • 首个开源端侧跟踪器,在 EVT-Bench 的静态、动态、对抗目标上达到 SOTA
  • 为 Unitree Go2 提供一键部署指南,端到端延迟约 180 ms,5+ FPS

使用前须知

  • 实机部署目前仅在搭载 Jetson Orin NX 的 Unitree Go2 EDU 上验证
  • 环境搭建依赖大量第三方库(Habitat、PyTorch、TensorRT)且需手动下载资产
  • 目前仅发布两个模型(操作和跟踪),更广的任务覆盖是未来工作

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Quick Start

项目描述

A Smarter and Faster On-Device AI Brain for Robots

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